No soy capaz de plantear la ecuación pero sí puedo razonar la solución de este modo.
Cuando el camión ha recorrido los primeros 40 km. habrá transcurrido 1 hora
(recordemos que va a 40 km/h.)
En ese momento, después de la 1ª hora, sale el coche a 60 km/h.
Es decir que el la 2ª hora, el camión recorrerá otros 40 km. (en total 80) y el coche recorrerá 60.
Finalmente, en la 3ª hora, el camión recorrerá otros 40 km. (en total 120) y el coche lo alcanzará justo en ese punto ya que habrá recorrido otros 60.
Por tanto está claro que la distancia al punto de alcance será 120 km.
El tiempo que tardará en alcanzarle será justamente 2 horas que es el tiempo necesario para recorrer los 120 km.
Saludos.